经过多次模拟演练的操作员对机器人的各种动作操控都轻车熟路，三台进入沉船船舱的机器人运转自如，熟练地把船舱内的物品清理近外边的吊篮内。吊篮上船后再由船上的工作人员进行分类筛选和编号登记，最后存入船上的仓库，待回到京城后有选择地进行展示。

而三台机器人在清理船舱物品的同时，也把泡沫塑料压缩包挂在了每一间舱室内，清理工作结束后，机器人全部撤离出船舱。唐风号上的指挥室遥控启动泡沫压缩包的喷射装置，就会有大量的压缩泡沫喷出，遇到海水之后形成密度极小的泡沫塑料，在排出舱内海水的同时，也增加船体的浮力。

到达一定高度的时候，浮力受到限制沉船暂时停止上浮，机器人再次工作，将带有网状底部的钢索在沉船下连接，由船上的吊架将沉船吊出水面。至此，打捞工作才算初步完成，打捞船也就可以返回，在航程中对沉船进行临时的包养和维护。

如果采用一般的打捞方法，先用浮筒将沉船提升至离开海底，再用抬撬打捞法从沉船底用钢索进行提拉，等到把沉船打捞起来，至少要用去两天以上的时间。

同样是从船底用钢索提拉，唐韵的网状底部钢索就要比普通的钢索更能增加沉船在水下的稳定xing，不至于使沉船发生偏斜和移位。

浮筒打捞法需要将大量的浮筒注水后沉入海里，由机器人用缆绳把浮筒和沉船连接，然后通过气泵为浮筒注入空气，排出筒内的海水，用浮筒的提升力将沉船拽离海底。但是在这个过程中，因为海水的飘dàng和海底暗流的冲击，浮筒注满空气后会随之晃动，造成沉船的不规则运动，加大沉船所受的压力。

所以浮筒打捞的方法并不适用于古代的木质沉船，古代的船只多用柚木等极为耐腐的材料建造，能够在海水中浸泡千年而不腐烂，但是却经不住深海巨大压力的失衡。

海面以下的深度越大，沉船所受到的压力就会越大。在没有外力的情况下，很容易保持原状；一旦受到外力，失去原有的压力平衡，很可能就会被肢解了。

浮筒打捞比较适用于金属船体的沉船，首先这种沉船的船体本身就要比木质船体更坚实，在选择浮筒提拉点的时候，条件极为宽松，船体百分之八十以上的地方都可以作为选择。而尽速的船体即使收到了压了的冲击，以至于受到了损坏，也可以在出水后在原来的船体上进行修复，完全不必担心船体会支离破碎。

唐韵的浮筒在在经过改良之后，在操作方面同样要比其它的浮筒更加简单和有效，一样是采用泡沫压缩包来工作，通过泡沫的膨胀排出浮筒内的海水，而且可以有选择xing地针对每一只浮筒内的压缩包进行引爆，对沉船船体瞬间受到的提升力可以进行有效的控制，也杜绝了空气外泄和海水回流的现象。

而泡沫塑料打捞法，也是在古代木质沉船打捞作业中最安全和稳妥的方法，要比船舱封闭后充气法增加浮力和对船舱内部抽水增加浮力的方法更为有效，也更加适应于各种海上的天气变化下使用。

不过一般的泡沫打捞法都是通过管道老对船舱内输送泡沫，很难做到同时对舱内的多处空间输送，也无法解决严格控制泡沫输入量标准的问题。

唐韵的泡沫压缩包则是不同，每个压缩包能够释放的泡沫体积都是固定的，多大容量的压缩包适用于多大的空间，这个早在制作的时候就已经规定好了。只要针对空间大小的不同投入数量不等的压缩包就好，所有的压缩包同时启动，沉船的每一部分所受到的浮力都是均等的，并不会因为浮力的不稳定而导致压力变化。

唐韵的泡沫压缩包喷口引爆技术和泡沫压缩技术，全部都已经申请了国际专利，目前来说只有唐韵和弗雷德里克的公司在使用，其它的打捞公司还没有这个权利，只要唐韵不进行出售，他们就得不到这种安全方便的泡沫压缩包。

张辰在唐韵打捞团队的配置上不计成本的投入，现在终于看到成效了，原本预计四天以上的船舱清理时间，在整个团队高效运转下，极有可能缩短至四天之内。

道打捞作业的第三天半夜，已经成功从沉船上清理出完整的瓷器和金器八万多件，破损的也有三万余件，部分严重生锈腐蚀已经无法辨认的金属物品，以及圣斯通号沉船上配置的各种生活和工作设施两千多件，预计全部的清理工作将在中午以前结束。