沒錯，吳起的人品委實不怎麼樣，但是打仗非常厲害。魏文侯想了想，覺得名聲壞一點也沒關係，黑貓白貓，能抓老鼠就行。於是任用吳起，讓他率兵攻打秦國。

吳起組建了精銳的步兵——魏武卒。魏武卒滿員的時候也只有五萬人，但單兵的戰鬥力是戰國的頂配——身穿三重重甲，背著十二石（一百二十斤為一石）的弩、五十支弩箭，手持長戈、長矛，腰佩利劍，攜帶三日的糧草，半天就能急行軍一百多里，還有力氣直接奔赴戰場，加入廝殺。

同一時期的秦國很不幸，剛好遇上了吳起和魏武卒。這是一支完虐各國諸侯的超級軍隊，在公元前413年至公元前404年，吳起領兵與各國諸侯交戰多達七十六次，完勝六十四場。

秦國也被虐得相當慘——公元前419年，魏軍攻打河西，秦軍戰敗，退守洛水一帶。公元前408年，魏國全面攻占原本屬於秦國的五百里河西之地，設立河西郡，由吳起擔任郡守。這時候，齊國發生了內亂，魏國又把目光投向了東邊，領著韓、趙兩個小弟，玩大亂鬥去了。秦國終於獲得喘息的機會。

河西的地理位置至關重要，失去河西，秦軍就無法東進，以至於秦國很長一段時間都沒法站在戰國的舞台上，六國搞諸侯會盟，都不帶秦國玩兒。公元前401、393、390年，秦國多次出兵，都沒能把河西之地搶回來。

在這期間，發生了一件大事，魏文侯駕崩，魏武侯繼位，魏國的丞相公叔痤構陷吳起，使吳起失去了魏武侯的信任，被邊緣化了。

秦國當然不會放過任何一個奪回河西的機會，公元前390至389年，吳起失去了魏武卒的指揮權，秦國傾盡全力調集50萬大軍，想要奪回河西之地。然而吳起向魏武侯討要了5萬名沒有立過功的步兵，照樣取得了輝煌戰績，將十倍的秦軍打得大敗。同年，吳起被公叔痤逼得在魏國待不下去，投奔了楚國。

公叔痤的手下有一個能人——商鞅，他是衛國君王庶出的孫子，也稱公孫鞅。商鞅年少的時候在魏國求學，擔任魏國丞相公叔痤的家臣——中庶子。根據公叔痤一貫的行事作風，他有伯樂的眼光，能夠辨識人才，卻嫉賢妒能，生怕被取代，失去權利和富貴。所以公叔痤讓商鞅辦事，卻又不肯給他揚名的機會。直到公叔痤老了病了，快咽氣了，魏惠王前來探視他，問他誰可以接任丞相之位，掌管國政？公叔痤才舉薦商鞅。

商鞅是哪位？

魏惠王根本就沒聽說過這個人，他懷疑公叔痤病得太重，或者老糊塗了，也許是有私心，想把親信推上高位，總之，這個推薦不靠譜。所以魏惠王不打算任用商鞅。過了一會兒，公叔痤看出魏惠王沒有把他的話放在心上，於是語重心長地說：「大王，你要是不用商鞅，就立即殺了他，免得他跑到別的諸侯那裡，成為魏國的心腹大患。」