故事讲述的是居住在日本九州福冈县空美町里的男主角-樱井智树，以和平至上为座右铭，每天睡觉都会做一个奇怪的梦，直到有一天上课睡觉时梦见以往梦中的那个长了翅膀的女性向自己求救。因为守形等人，智树当天晚上遇到从天而降及自称是“娱乐用万能天使”的不明生物-伊卡洛斯，伊卡洛斯把降落后见到的第一位人类，也就是智树称呼为“主人”……

以樱井智树与伊卡洛斯以及其他人造天使的感情变化为主线，展现了一连串时而令人爆笑，时而令人悲伤，令人感动，引人深思的画面。