工訓實驗室,打通了第十一層和第十二層,是一個連通十米的廣闊空間,地面由白色的格子分割成十六個區域。
「你們用的什麼控制算法?」閆畢問。
楊楓野:「一開始嘗試了P,後來發現這種方法不適用於複雜非線性的模型,查了資料過後選擇使用模型預測控制。」
「那怪不得。」閆畢看了看飛得卡頓的無人機,「計算的複雜度比較高吧?你們每個時間步的預測步長是多少?」
「12。」楊楓野說。
她同樣皺著眉頭。
這是四旋翼無人機第一次試飛。雖然它能夠很好地識別障礙,但是,飛行的速度格外緩慢。
每遇到一個遮擋塊它都會停下來,原地延遲大概三十秒左右。
閆畢:「改成9試試。」
楊楓野抱著電腦更改數據,再重新將修改完成的程序加載進無人機模塊里。
這一回,飛行器計算量減輕不少,但機體卻不太穩定,振動有點大,四個電機轉的方向不一致。
「其實很好了。」閆畢評價說,「我去年帶的有組差點失速,撞破玻璃。現在這個是新安的。」
這個飛行器飛得磕磕碰碰,像剛安了四個翅膀,還不太適應它屬於飛行器的軀體。仿佛一隻剛出生的小狗。
像是聽到了閆畢的評價,它跌跌撞撞地向楊楓野這邊跑過來。
不太對勁。
楊楓野皺著眉頭打量。
她沒有設置這種軌跡運動,四旋翼無人機如同蚊子一樣慢慢向窗邊。
細長的影子在電機之間若隱若現。
真是陰魂不散。
楊楓野暗道不好。
之前的訓練測試過,並沒有出現邊界障礙,因此,將訓練室的窗打開了一條縫隙。現在這個無人機正是朝著那條被打開的縫隙飛了過去。
它在逃跑。它要逃跑。
比楊楓野動作更快的是閆畢。他三兩步就跑到了窗子的邊緣,然而為時已晚。
楊楓野一個箭步衝到了電腦屏幕前。
「就差一點。」
閆畢側身,乾脆利落地推開窗,風聲呼呼地灌了進來,將窗簾吹飛。幾束日光投射到地面。
他看上去有些不甘心。
閆畢轉身,看到同樣臉色不好的楊楓野:「學妹?」
楊楓野臉色陰沉:「它哪裡來的能量?」
明明她分明已經按下程序終止的按鈕。
物理學不存在了。
閆畢:「……」
他看著百思不其解的楊楓野,很想這麼對她勸告一句。
都已經發現了不同形狀的畸變生物了,難道還要在它們身上進行實驗驗證什麼物理規律嗎?那今年能多水多少篇論文出來?養活一大批研究生博士生和實驗室。
按下終止程序的楊楓野並沒有氣餒。她打開手機,直接連接終端。
楊楓野:「幸好我留了一手。」
閆畢:?
楊楓野:「我之前在無人機機身上裝載了一個攝像頭。傳輸的數據,會直接發送到手機上面。」
閆畢:「……」
這人……未免有點過於未雨綢繆了。
-
傳輸過來的視頻顯示,這個微型機正朝著林蔭道低飛。
一路上並沒有引起太多人的注意。畢竟AUBB大學的優勢學科就是航空航天,經常也能看見不少的學生在操場放飛小型飛行器。
楊楓野和閆畢當即離開實驗室,跟著視頻的指引,逐漸走到綠園。
在教學區域之間,有一處綠化的花園。無人機傳輸過來的視頻影像逐漸變得不好分辨,無論是位置還是光影,在綠園這麼多樹木的遮掩之下,已經變成了最好的偽裝。
閆畢轉向楊楓野。
楊楓野的臉色變白,格外專注地盯著屏幕,手指無意識地摩挲。
她在思考。
閆畢想。還是在回憶?
「應該在池塘邊。」
楊楓野迅速判斷出無人機的路徑,剛出實驗樓,就彈射起步地飛了出去。
被迅速落在後面的閆畢:「……」
小學妹兩腿一蹬就沒了影,簡直是一陣小旋風。
甚至來不及說一聲「等等我」。
閆畢慢吞吞,不緊不慢地掃了一輛路邊的共享單車。
科技改變生活。
他騎著自行車,很快就追上了奔跑的楊楓野。
閆畢稍微喘著氣從自行車上下來,楊楓野神情自若沒有任何跑步後的急促。
「它停在橋後面。」楊楓野看著手機,健步如飛。
閆畢剛歇沒一會,又不得不跟上她的步子。
狡猾的怪物,陰森的影子,扭曲的四肢。
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